发展同亚非国家的友好合作和睦邻关系是新中国外交的重要方面。1953年12月，在同印度的谈判中，周恩来代表中国政府首次提出和平共处五项原则，得到印度方面的赞同。他说：“新中国成立后就确立了处理中印两国关系的原则，那就是互相尊重领土主权、互不侵犯、互不干涉内政、平等互惠和和平共处的原则。”
    1955年4月，周恩来率团参加了在印尼万隆召开的亚非会议。这次亚非会议是第一次完全由亚非国家自己发起举办的国际会议，29个亚非国家的代表团参加了会议。亚非会议是周恩来继10个月前日内瓦会议之后参加的又一次重要的国际会议，这次会议是新中国扩大外交成果，与更多亚非国家增进交往的重要舞台。在这次会议上，面对某些国家代表对共产主义和中国的攻击和造谣，中国代表团沉着应对，周恩来在大会上的发言获得绝大多数国家代表的赞同。
    亚非会议为新中国赢得了更多的国际朋友，人们从周恩来身上看到了新中国的形象，增强了对新中国的了解和信任。会后，新的外交局面迅速打开，有近30个国家与新中国建立了外交关系。